解決橡膠葉輪缸改善縱移同步性的兩個方案
① 采用比例多路閥控制縱移橡膠葉輪缸的結構基于縱移橡膠葉輪缸同步精度不高的情況，經改進后采用兩片比例多路閥控制的橡膠葉輪缸，從而實現同步控。改進橡膠葉輪系統選用的比例多路閥，該比例多路閥以通過壓力補償閥進行調節，即使負載不同，執行元件的流量扔保持不變。
② 分流集流閥直接和橡膠葉輪缸的無桿腔項鏈。因為橡膠葉輪缸無桿腔的工作面積比有桿腔的工作面積大一倍，當左右兩個橡膠葉輪缸的流量差不變時，因為橡膠葉輪缸的工作面積半大，這樣兩個縱移橡膠葉輪缸的速度差就會很小。通過現場調試，將分流集流閥直接和橡膠葉輪缸大腔相連會得到很好的同步效果。
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